本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。
动画第4期的分割播放，副标题为“走光篇”（ポロリ篇），内容为原作漫画尚未动画化的日常内容。
2017 年秋：敬文的舅舅 17 岁时被卡车撞上，从此陷入昏迷。17 年后他奇迹苏醒，敬文去医院探望舅舅，却只见他独自胡言乱语，宣称自己是从“大巴哈马鲁”异世界归来。……舅舅的脑袋显然是坏掉了。...
