本片聚焦《诗经》中爱情、亲情、友情三大永恒主题，选取《蒹葭》《桃夭》《常棣》《无衣》《击鼓》等经典篇章，带观众走进三千多年前的情感世界。
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李柏翘（陈键锋 饰），钟立文（吴卓羲 饰）在PTS警校毕业后，被分配到油麻地分区巡逻。柏翘照章办事，立文则热心冲动。立文经过反思，决定支持阿花（杨怡 饰）去日本读设计。柏翘在例行检查时，得罪了以张景峰（陶大宇 饰）和傻强为首的古惑仔，遭到投诉。“杀神”袁慧妮（郭羡妮 饰），对他进行了内部临询。某晚，蔼琳（薛凯琪 饰）和立文发现了景峰和傻强在进行非法交易。为了帮柏翘，蔼琳拉立文跟踪，却最终为救柏翘而牺牲。这对柏翘打击很大，苛责立文，两人暗生芥蒂。景峰却因卧底破案有功，升为柏翘和立文的上司。但其行事作风经常令两人难堪，矛盾重重。其中，还牵涉了景峰的妹妹念恩（容祖儿 饰）、前妻慧妮、其弟家富（关智斌 饰）以及立文的表妹文静（徐子珊 饰）……
楚帆（陈锦鸿 饰）和楚慈（吴卓羲 饰）俩父子虽然生活在同一时代，可内心所处的时代却相隔颇远。楚帆依旧怀念着过去六十年代的旧时光，怀念那个时候的人情世故；而楚慈只觉得当下依然还不够快。在烟草公司工作的楚慈可谓如鱼得水，口齿伶俐的他职位升了又升，薪水加了又加。可作为父亲的楚帆却看不过去，后来楚帆患上了老年痴呆，楚慈不得不加以照料。
本剧以挑战与机遇并存的民营汽车行业为背景，讲述了由张俪饰演的商业调查师欧阳夏兰，在一次任务执行过程中，与高瀚宇饰演的天冠集团二公子、“越过⼭丘”汽车研发机构创始⼈彭越的命运巧妙连结在了一起。两人几经波折，最终克服重重困难走到了一起，更携⼿让世界看到了中国在新能源汽车领域做出的成绩。
Freeform宣布续订《寄养家庭》第五季，令到该剧将到达100集的里程碑。
每当我闭上眼睛...我一直梦见你。一个不了解自己的小男孩的故事。
