齐亮声（温兆伦）乃的士司机，为人踏实，与母（苏杏璇）相依为命。尚天堂（张卫健）为好赌的交通辅警，堂因故与声交恶，而堂妹尚天娇（刘玉翠）则对声苦缠。堂与声分别邂逅黎金妹（梁佩玲），妹生性纯良，因舅父贪财迫其入娱乐圈，更被电影老板卓若礼（吴启明）追求。
数千年前，天下妖孽横行，幸得西方仙庭指引，一众捉妖道长向西而行，修仙斩妖，守护苍生。袁道际和女徒花无名本名不见经传，机缘巧合下消灭了九尾妖狐，从此名声大噪，却也因此得罪强大而神秘的妖王。袁道际一心修仙，对花无名的爱意视而不见，直至妖王来袭，才终于对花无名打开心扉。袁道际护花无名而死，花无名亦不愿独活。上苍被二人感动，助二人转世轮回。百年后，用于镇压远古魔神牛魔王的仙宝定风珠被盗，天地人三界成立巡检司，共同追查定风珠下落。袁道际转世的凡人捕快袁不邪和花无名转世的仙子尹月茹，再次走到一起。两人经历生死，寻回了前世记忆，却也发现了两人百世轮回的情缘和宿命，而袁不邪竟是牛魔转世，遭到了三界追杀。
每周，观众都能看到纽约市警察局的残酷现实，警官们以坚定的决心完成工作。这部每周播出的警匪剧的主角是两位搭档——安迪·西波维奇和约翰·凯利（后来由鲍比·西蒙尼接替）警探，他们各自以截然不同的方式应对着这份艰巨的工作。西波维奇的鲁莽粗犷（掩盖了他内心的脆弱）与他共事的两位搭档精准而克制的作风相得益彰。
