天才少年小七和萌萌奶龙这对活宝的日常生活，奶龙由于所在的星球发生变故，来到地球天才少年小七家，小七擅长各种发明，带着奶龙穿梭在武林空间、荒岛空间、游戏空间展开冒险，发生一些列啼笑皆非的故事。
传说龙神于神域坐化，若得神之传承者，成神州新主宰。各宗门帮派为夺龙神传承而纷争渐起。主人公楚千夜因其父遗失宗门镇宗之宝之事，而被视为罪人之子，饱受冷眼，为了帮父亲翻案，他决心前往神域找寻案件线索，却在此过程中意外与龙神传承产生了微妙联系。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
