曾经,世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。
在这个世界上,有着能将妖精作为兵器所操使的“妖精兵”存在。战争结束后,他们结束了使命、失去了容身之处。战争后那不稳定的政局,因战争受到伤害的过去的犯罪者出现了,他们为了复仇而发动了恐怖袭击。这是无序的抗战后、寻求各自的正义而战斗的“妖精兵”们的故事。
在東京出現了一些可以實現人類願望,甚至復製人類思想的神殿石柱。据說這些石柱,本來已一萬多年沉沒於海底,今次再現,原來又是外星人策動的計劃。他們把人類的思想複製到石柱去,然後再把思想轉為訊號,利用這些訊號操控機械巨獸,於是地球的 存亡與否,便決定於人類本身思想的好與壞了。一位少女不滿父親無惡不作的所為,於是向石柱許願,把父親邪惡的思想吸掉,結果,喚醒了巨獸邪惡的慾念 ,在地球到處破壞……七星俠為了拯救人類,又要和外星人周旋到底了。