前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
决定制作电视动画《兽娘动物园》的新影像。
主角高文，本是地球上的一名普通人，却遭逢飞机失事，它的意识穿越时空，附生在了诺伦星球的一颗人造卫星上。在当“卫星精”的岁月中，他站在“上帝视角”，见证着诺伦星球生命的出现，文明的诞生与更替。终于，随着卫星的逃逸系统启动，高文的意识被发送到了一个公国逝世700年的开国领袖身上，揭棺而起的他将用先进的科技与思想挽大厦之将倾，让公国再次伟大！
男鹿辰己（小西克幸 配音）就读于石矢魔高校一年级，是一个眼神凶恶个性粗暴的不良少年。这一天，刚刚在河边结束了一场斗殴的男鹿发现河面上居然飘来了一个长相十分可疑的大叔，更让男鹿震惊的是，大叔的体内居然产出了一个小小的婴儿！大叔告诉男鹿自己名叫阿兰德隆（高木涉 配音），婴儿名叫小贝鲁（泽城美雪 配音），他们来自魔界，而此行的目的就是毁灭全人类！莫名其妙之中，男鹿与小贝鲁签订了契约成为了小贝鲁的奶爸，这一颠覆性的改变让男鹿觉得十分头痛。随后，身材和个性都很火爆的恶魔女仆希露迪（伊藤静 配音）来到了男鹿身边。一面要对抗校园中的黑帮团体，一边又要照顾个性别扭的小贝鲁，男鹿惊险又温馨的奶爸生活即将拉开序幕。
