在人类将生活领域和自身欲望扩张到宇宙的时代，寻求自由的人们移民到宇宙中居住，他们的睿智孕育出发达的文明，不知不觉转变为对地球的一种威胁。宇宙历0157年，分离的兄弟重逢于战场，在名为重力的命运指引下，降临大地母亲——地球。由于坠入大气层时遭受重击，斯巴鲁的爱机·杜兰德尔壮烈牺牲。宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员斯巴鲁的悲鸣响彻于残骸之上。――啜泣中的斯巴鲁，身体突然产生异变…！！总窝在驾驶舱内不出来的他竟然出现了驾驶舱戒断症状…
少年武者云青岩于三年前人间蒸发，实则被卷入仙界三千年并成为十大仙帝之一的云帝，却因厌倦仙界的尔虞我诈和对家人的思念，不惜一一切重返人界，不料双亲和胞妹竟诡异失踪，而他在时空穿行中历经磨难修为几乎归零，各大势力趁机围猎而来!云青岩凭借超凡的仙帝天赋踏上一场重振家族、寻找亲人、整顿凡人界的冒险之旅。
动画在原作基础上把时间轴转移到了六胞胎已经成年后的背景下。然而他们却一如既往地选择了家里蹲，每天过着无所事事的日子。作品在维持了原作风格的同时，大胆融入了各种NETA和现实要素。
