《叶罗丽精灵梦》讲述的是一个普通的孩子因为获得了具有魔法的夜萝莉娃娃而进入了梦幻世界的故事。有一个与人类世界平行的魔法世界，邪恶的女王统治着这里，她妄想占领人类世界，将人类变成奴隶。唯一阻挡她的就是保护人类的夜萝莉仙子们，她们化身娃娃悄悄地担任着守护者。
故事发生在2017年的地球，飞鸟信（鹤野刚士 饰）的父亲飞鸟一马是一名宇航员，在一次任务之中下落不明，长大后的信继承了父亲对正义的追求，成为了地球和平联合组织的一员，在学习和训练之中展现出了过人的实力，甚至打败了王牌飞行员由美村良（齐藤理沙 饰）。
