动画讲述的是麦芬是一位6岁的小女孩，拥有与玩具沟通的能力，为它们治好奇难杂症！在小莲、阿力、小飞、海莉几位密友的帮助下，玩具小医生为所有玩具提供全面的协助，包括修理损坏的部份、解决生活上的疑难，甚至送上温暖的拥抱。永不言休的她时刻呵护着身边的朋友，提醒它们要学懂照顾自己，并把这种意识宣扬开去。
约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
