一个普通的人一一辛云，在一次机会下进入到异世界，却因为沉迷女色而使自己失去成为最强者的机会，最终被九大高手为争夺七颗龙珠的混战波及，辛云重生回到当年他穿越到异世界的时候，遇到了前世最想守护的女孩，一场奇幻之旅即将展开，一个关于龙珠的惊天阴谋也慢慢浮现……
故事发生在上野公园内，这座表面上看起来平平无奇的公园内，其实隐藏了一个小小的正义团队“COLORS”，而团队中的成员，均为可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平，赶跑企图策划阴谋的坏人，三个女孩每一天都在努力着。结衣（高田忧希 配音）是COLORS的领队，拥有着凝聚人心的气场。虽然平日里是个性格十分胆小的好哭鬼，但一旦被惹怒，便会展现出非常恐怖的一面。小幸（高野麻里佳 配音）的家中经营着一间蔬果店。做事咋咋呼呼的她是身体比头脑先一步行动的类型，常常因此而惹出笑料。琴叶（日冈夏美 配音）是一个沉迷于游戏的宅女。
