《小牛向前冲》片中构建了一个充满想象力的“派乐达”世界，以勇敢智慧的大角牛为主人公，在这个世界中展开了一段具有魔幻色彩的冒险之旅。据该片编剧袁志发介绍，这部动画片是一个励志故事，“大角牛”由于自己天生牛角比别人大，因此很自卑，在后来和小伙伴一起与牛魔王等妖怪的争斗中，慢慢成长起来，变成了一只自信的小牛。
在平行世界的日本，铁道国有化根深蒂固。就读于桐生铁道高中的高山直人（福山润 配音）梦想进入国铁担任火车司机，从此过上安安稳稳的生活。为此他进入学生铁道OJT参加培训，并在此结识了性格过激的暴力女樱井葵（沼仓爱美 配音）和头脑简单四肢发达的岩泉翔（日野聪 配音）等人。好不容易通过了OJT的测试，结果直人他们却被分配到了东京中央铁路公安室第四警戒班。原来国铁长期赤字，许多地方线路长期废弃。为此有很多组织以极端的手段要求国家将铁路实现民营化，于是铁道公安队应运而生。直人他们成为铁路上不可或缺的重要存在……
