前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
身体羸弱但极富正义感的少年在国术大师唐紫尘的引领下，走上传统武术的道路，一路开挂，超越自我。他体验武术人以武止戈、以德服人的精神，也将传统武术发扬光大，弘扬正气。
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
：蜡笔小新 野原广志 野原美伢 野原向日葵 风间彻 小白 正男 妮妮 阿呆 石坂绿 松坂梅 配音：冯友薇 蒋笃慧 藤原启治 魏伯勤 林美秀 贺世芳 吕佩玉 李宛凤 宋昱璁 王瑞芹 于正昌 吴贵竹 简介：为了方便大家观看，本部为整理收录蜡笔小新520集以后的故事。这个年仅5岁，在幼儿园上学的小男孩，依然很活跃的出现在动画里，讲述他那丰富多彩的生活。
