故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
小豆与伙伴们继续踏上寻找散落灵宠的旅途。在感化了孤傲驭宠师齐麟、战胜了心魔危机后，小队在回归通道遭遇魔化联盟的终极伏击。小豆融合众人力量觉醒为“仙灵少女”击败强敌，却迎来了更大的世界危机……
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