这部动画冒险剧集改编自畅销少儿电子游戏系列。 本剧讲述了一群友好的天空战士保护家园的故事，他们面对的敌人有邪恶头目混沌和险恶的末日奇兵。 斯派罗和他的伙伴暗影及霹雳火是从学院毕业的学员。他们接受了智慧的伊恩大使和鹰爵的教导，学会了如何成为英勇的天空战士。 第 1 季中，斯派罗学习如何控制他的鲁莽脾性并不再狂妄自大，同时其他毕业生们面临着保卫家园的能力和责任。 随着时间的推移，新老天空战士们都学会了如何齐心协力解决问题并最好地使用他们的能力。 但混沌和末日奇兵前来袭击学院，天空战士们必须在伊恩大师病倒的时候经受住这番考验。
经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕……
