在牧野间长大的本须和秀树（杉田智和 配音）因不甘心投报东京的大学失败，毅然决定来东京上补习学校。在东京街头，秀树发现街上随处可见人形电脑，在这个时代无比流行。他们有着和人别无二致的漂亮模样，连皮肤的触觉都很柔软。
在发现他们的小队面临解散的危险后，史努比和小猎犬童子军开始沉浸在大自然和户外环境中，以小猎犬童子军手册为指导，以获得徽章。与此同时，查理布朗和朋友们在春湖营享受他们的夏天，与史努比相遇，他们体验了徒步旅行、游泳、围坐在篝火旁，以及夏令营和户外活动所提供的一切。
“第一次”是“无论多少次”——。
