传奇的拉贝尔大陆藏着神秘圣灵力量，而得到力量的方法被记录在了花之法典之中，并由众多花仙精灵王守护。传说中只有被承认的魔法使者才能唤醒力量，并使用它们战胜邪恶，黑暗女王率领着邪恶军团为此向拉贝尔大陆开战，在普普拉女神和古灵仙族众多花仙的努力下，解救大陆的命运与一位地球少女捆绑在了一起。她就是传说中的魔法使者夏安安……动画根据2009年淘米网的同名游戏改编。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
为了迎接未知的挑战，闪电机甲全新升级加入作战，他们的机车可以变形为机甲状态，动物们可以通过跟小雨点结合进而召唤出带有动物特点的武器，对抗以霹雳为首的恐龙队。护卫队成员们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
