《恐龙家族》是吉姆·亨森为迪士尼创作的一部以石器时代工人阶级为背景的动画动画家庭。厄尔·辛克莱（斯图尔特·潘金配音）即使对恐龙来说也胖得惊人，他娶了弗兰（杰西卡·沃尔特配音）为妻，努力却总是养不活四个孩子：十四岁的山谷女孩查琳（莎莉·斯特拉瑟斯配音）、十六岁的罗比（杰森·威林格配音）（他的头冠最终变成了莫霍克发型，还被染成了紫色）、寡居且脾气暴躁的奶奶埃塞尔·菲利普斯（弗洛伦斯·斯坦利配音），以及两岁的淘气包小辛克莱（约翰·肯尼迪和凯文·克拉什配音），小辛克莱才是这个家的真正主人。这部动画中经常出现尖锐的社会评论。厄尔是韦萨索发展公司的一名伐木工，这家公司经常为了微薄的利润而实施各种阴谋诡计，进一步剥削工人，破坏世界。冷藏过的活猎物会被保存在冰箱里，当你找不到牛奶时，它们会很有帮助。穴居人偶尔会以野生动物和宠物的身份出现。
由于人族的贪婪，其他种族在一次次的混战中逐渐隐匿了痕迹的故事。在这场混战中，水中界被纳入地上界的版图，而除了精灵族之外，其他种族在地上界仍然有活动，但隐藏了真实身份，仅在人类中留下了传说和教会的宣传口号。这部作品通过描绘不同种族之间的互动和冲突，展现了复杂多变的世界观和丰富的角色设定。而人类少女伊琳误打误撞将困于陨石里的精灵拉法尔解救出来，并帮助他寻找精灵的“叛徒”希尔弗。一路上，他们先后结识了队友盖尔、娜娜，经历了许多惊心动魄的冒险，也三番五次地与各种势力交战。但在偶遇希尔弗的那一刻起，拉法尔觉得自己似乎看见了不同寻常的真相，也揭开了一个隐藏上百年的阴谋。
