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前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
在鬼灵横行的末世，世上最强的“幽陵鬼王”在执行任务时，遭亲信林业与幕后黑手赵无量联手背叛，不幸陨落。十年后，他的一缕残魂重生在了8岁少年陵川身上。陵川是幽陵鬼王生前女友陵雪的弟弟，天赋被视为“废物”。重生后的幽陵（陵川）不仅要面对家族内部堂哥陵岳的欺压、外部周家的觊觎，还要保护因照顾自己而耽误修炼的姐姐陵雪。他凭借前世的知识与经验，在家族考核中一鸣惊人，暗中指点陵雪击败强敌，守护了父亲的遗物“鬼神佩”。
