(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
仙气缥缈的燕山有两大门派，山顶的燕山派和山脚的百花门。山上都是汉子，山下都是妹子，两个门派朝夕相处，却因门规严苛而老死不相往来。这都源于两派祖师的前尘恩怨。但没有什么能阻挡年轻人对爱情的向往，于是啼笑皆非的故事从此开始。如今两派四代弟子中，燕山派大师兄朝行暮颜值、武功都是翘楚，不料却是个“中二”的钢铁直男。他机缘巧合下救了百花门同为“直女”的大师姐月清秋，木头遇冰山，引出一段儿女情长；燕山派二师兄顾玉郞才智高绝，却不能习武。一次行动中，他被百花门二师姐玉玲珑误伤，玉玲珑欣赏他身残志坚，决定保护顾玉郞；人畜无害的燕山派小师弟君未期，在一次比武中被百花门小师妹离一心打伤，他却因此对离一心念念不忘，懵懂的少年男女走上一条打来斗去的感情路。两派年轻弟子们在日渐相处中萌发了感情，不可自拔。但美好的日子并不长久，危机随之而来。百花门掌门花镜湘早年与燕山派掌门唐宗泽相恋，却因门规所限，最终没能走到一起，二人因爱生恨。花镜湘师妹夏新荷与唐宗泽的师弟成功偷尝禁果，被逐出师门,导致成功郁郁而终。多年后夏新荷神功大成，上山寻仇，两派危在旦夕。与此同时，燕山派年过百岁的二代师祖羽成仙，也终于找到了救醒沉睡恋人韶华的方法。而韶华，正是百花门的二代掌门。两派三代人的感情错综复杂，而年轻一代的弟子们也在危机中得到成长，在他们的共同努力下，两派消除隔阂，不再敌对，有情人终成眷属，过上了幸福逍遥的日子。
明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。
