前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
2020 年 7 月 1 日。高中二年级的瑞穗正在度过最糟糕的17岁生日。我再也没有机会和我敬佩的前辈更亲近了，我的父母也完全忘记了我的生日……而且，由于不明传染病的爆发，社团比赛和修学旅行都被取消了，我觉得“我再也不会拥有‘闪亮的青春’了”。然而就在这时，他的青梅竹马木月突然宣称他是潜在男朋友。讲述主人公瑞穗与四个如家人般长大的青梅竹马之间的爱情故事。
有一天在美味小镇突然出现“儿童午餐主题公园・多莉米亚”。虽然由依一群人享受着饭团塔、面包摩天轮、拉面过山车等以食物为主题的游乐设施，但是玛丽变成布娃娃等等异变，都发生在园内……
