在一个充满超能力与可怕危机的世界，是超级英雄守护着世界的安定。而从出生就被判为无能力者的周舜天，非常渴望成为拯救世界的英雄。在一次意外中，他无意间获得了与超能力完全不同的力量，从此成为另类英雄的他，用自己的方式守护着世界，保护着家人和伙伴，但在他身上，似乎还隐藏着不为人知更大的秘密……
薄暮时分，江户城下，百物成妖，千妖成群。长崎屋少爷从小体弱多病，某日溜出门走夜路回家，不意撞上杀人凶手，卷入凶案，少爷当如何躲过劫难，妖怪们能否助少爷一臂之力，揭开案件真相……
故事围绕四个主人公：史上最缺乏主角光环的主角赛几、智力超群的吃货胖达、脑回路新奇的幸运星猪王子、集可爱和勇猛于一身的瑞比，讲述他们在派大陆一起经历脑洞大开的奇妙趣事，一起面对成长的烦恼和快乐。
故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
