女王曼多拉统治着叶罗丽仙境，因为人类大肆的破坏自然环境，使其严重影响到了仙境的存亡与仙子的安危。曼多拉仙子认为人类都是自私自利爱破坏，不相信人类会自觉变好保护环境，所以想统治人类世界，将人类变成她的奴隶，重新治理被人类严重破坏的掉的自然环境。而辛灵仙子则认为人类会自己觉悟拯救环境，所以带领着勇敢的叶罗丽战士，与曼多拉仙子作斗争。
最新动画系列是竹内直子原作漫画第三季（死亡克星版）第 5 卷和第 6 卷的视觉改编，描绘了水手战士和神秘组织死亡克星之间的战斗。
除了水手月亮、水手赤壁月亮等大家熟悉的主角外，水手天王星、水手海王星、水手土星等人气外太阳系战士也会登场，10位战士终于集结！
「このままじゃ、ただの村人Aで卒業しちゃう！」
