在现代的数字社会，使用瓦尔特P-38手枪开着老爷车的鲁邦三世使用互联网与众多数字移动终端来面对敌人。神出鬼没、异想天开、大胆妄为的大大盗鲁邦三世在新时代的法兰西的前所未闻无法预测的故事再次拉开帷幕！
每当人类被负面想法控制，就会形成一种黑念水晶，如果黑念水晶没有被及时消灭，人类就会变成可怕的暗化者！为了阻止墨莉娜公主借助黑念水晶摧毁人类世界，三名梦奇拉精灵找到三位性格各异的女孩，让她们变身成梦奇拉少女，对抗永叹王国的邪恶力量，净化被蛊惑的人心，守护人类世界。
故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
戦争絶えぬ中世・百年戦争中のフランス。戦を嫌う処女で聖母の名をもつ魔女・マリアが夜な夜な戦場にサキュバスを遣わし、戦争をかき乱す。
