故事发生在原本美丽和平的魔仙世界中，现在，这里已经很久很久没有传出过音乐声了。魔仙女王姬丝美莎的童年玩伴美乐蒂失踪了，也许消失的音乐和美乐蒂的失踪有着千丝万缕的关联。姬丝美莎派出了魔仙堡的小蓝，还有双子星公主贝贝以及美琪、美雪等人来到人间寻找最美丽的音乐“梦幻协奏曲”，同时答应美乐蒂的情报。
浩奇爸爸是一个科学家，他正在遥远的宇宙中探索和研究。虽然身在远方，但爸爸没有忽略浩奇的成长，他发明了三只高智能机器小狗陪伴着浩奇。从此浩奇拥有三只神奇的机器小狗，它们可以变身成...
