在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
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改编自网文届三大奇书之一《小兵传奇》。星际战争持续数百年，各种文明相互争斗。怀揣元帅梦想的唐龙，凭借智慧阻止了银鹰帝国挑起黑洞弹战争的计划，结识了联邦中央电脑星零，经历了机械教官的残酷训练，拯救了自走炮舰队伍，并带领女兵连重获自由，殊不知，等待他的却是敌人的更大阴谋...
