步入老年的不起眼上班族·犬屋敷壹郎，过着被公司和家庭疏远的每一天，但在某天，医生突然宣告他患了晚期癌症，时日无多，他从此开始自暴自弃。当晚，被突然飞来的UFO的坠落所卷入，转变成机械身体的他，获得了远超人类的力量。另一方面，同样遭遇事故的高中生·狮子神皓，开始随心所欲地使用他所获得的力量。不断伤害不合己意之人的狮子神，与不断拯救被狮子神所伤害之人的犬屋敷。人类的本质究竟是善还是恶？获得强大力量的2人，现在开始驱动各自的想法——。
家喻户晓的神话人物孙悟空将会在这一部动画系列剧中化身为“齐小天”，一个着迷于《西游记》古老传说的少年，他梦想着能成为和孙悟空一样伟大的神话英雄。一个偶然的机会，他在山顶发现了金箍棒——很久以前，为了将牛魔王永久封禁在山中，孙悟空曾把它插在山顶作为封印。由于金箍棒被拔出而封印解除，牛魔王得以重返人间作恶，而齐小天必须踏上一段充满艰难险阻的征程，在与恶魔的战斗中重新塑造自我，成为新一代神话英雄。
