利欧（松冈祯丞 配音）是出生和成长在孤儿院的男孩，某一日，他脑海中突然涌入了日本大学生天川春人的记忆，此时的利欧才发现，原来自己是通过转生才来到这个剑与魔法的世界中的。恢复了记忆的利欧察觉到自己体内潜藏着强大的魔力，于是决定用这份魔力来做一些有意义的事情。机缘巧合之下，利欧被破格录取进入了贵族子女云集的女校就读，在这里，利欧结识了很多可爱的女孩子们——性格直爽的天才魔导师瑟莉亚（藤田茜 配音）、活泼开朗的兽人少女莱娣法（楠木友利 配音）以及利欧在原来世界的青梅竹马绫濑美春（原田彩枫 配音）。
宇宙护卫队为应对霹雳率领的超甲恐龙队，全面升级装备：机车可变形为专属机甲，小雨点则能结合动物召唤出特性武器。双方展开科技与智慧的较量，护卫队在战斗中协作无间，不仅帮助动物解决问题，更向它们学习本领，实现共同成长。一次次挫败敌人阴谋的同时，也守护了地球的和平与希望。
