好奇心很重的小泡泡孔雀鱼们会邀请学龄前的小朋友们一起在水下的世界里唱歌跳舞，经历各种探险，在探险的过程中学习知识。他们会探索各种各样的内容，从恐龙到牙医、从摇滚乐到垃圾回收、从颜色到牛仔，多彩多样，丰富有趣。
有一天在美味小镇突然出现“儿童午餐主题公园・多莉米亚”。虽然由依一群人享受着饭团塔、面包摩天轮、拉面过山车等以食物为主题的游乐设施，但是玛丽变成布娃娃等等异变，都发生在园内……
