在一个永恒的世界里，人类与龙共存。一位名叫阿尔萨·佩恩的平凡少年，被选中骑乘传说中的巨龙博西法利斯（有时简称为博），由此踏上了一段非凡的冒险之旅。就在那时，阿尔萨化身为传奇巨龙“龙之助推者”，他的人生从此改变！阿尔萨的任务是拯救世界免于战火，让龙族与人类永远团结起来，并在龙之赛跑中赢得胜利。这些重达12吨的爬行动物以每小时200英里的速度疾驰。释放龙之力量的时刻到了！
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自从连接异次元与当前世界的通道“门”突然出现后已过去十余年，世界上出现了被称为“猎人”的，觉醒了非凡力量的人们。某一天，遭遇了隐藏在低级地下城中的高级双重地下城后，身受重伤濒临死亡的水篠旬面前出现了神秘的任务窗口。死到临头，决定接受任务的水篠旬，成为了唯一能够「升级」的人——
与有点沉重的黑暗精灵异国风美女交织出一段甜蜜而沉重的逆异世界同居恋爱喜剧！转生至异世界，获得神力成为勇者的高中生春原日向，和以黑暗精灵玛莉亚贝尔为首的可靠伙伴们，一起成功讨伐魔王！在之后因为实现了神明的愿望，而顺利回归到原本的世界。在这之后过了1个月，只希望能与心爱的日向共结连理的玛莉亚贝尔从异世界前来现世！因为有一～～点点沉重的爱情和一小匙左右的嫉妒心，所以有事没事就会（在许多不同层面上）袭击日向的贝尔，在无可奈何之下展开的同居生活，可说是非常刺激又十分破天荒？
故事发生在原本美丽和平的魔仙世界中，现在，这里已经很久很久没有传出过音乐声了。魔仙女王姬丝美莎的童年玩伴美乐蒂失踪了，也许消失的音乐和美乐蒂的失踪有着千丝万缕的关联。姬丝美莎派出了魔仙堡的小蓝，还有双子星公主贝贝以及美琪、美雪等人来到人间寻找最美丽的音乐“梦幻协奏曲”，同时答应美乐蒂的情报。
