女主角是患有“被迫失眠症”的公主，由于常年熬夜身体不好，昼伏夜出的她只能靠着市面上的言情小说打发后宫的寂寥时光；男主角是战场上九死一生的命硬将军，看似腹黑阴冷，实则重情重义。
深受幕学大师兼养父戴有恭(刘家辉)的提携，足智多谋的周炳(马国明)因利成便加入官场的幕僚行列，不过他择善固执，不屑幕僚间的种种陋习，终日投闲置散，更不时上酒馆打发时间风花雪月，迷上善解人意的酒馆老板庄小娴(唐宁)，惹起醋坛子正妻赵玉卿(徐子珊)日夜发飊，对他穷追猛打。有恭顾念周炳，推荐他为新官沉君博(高钧贤)作幕僚，二人经过磨合，由心生猜忌而渐成患难兄弟，但周炳却无意间发现了恩师有恭正是君博的亲生父亲，见利忘义的君博为保仕途，竟利用玉卿的秘密身份借刀杀人，周炳始发现日夕共寝多年的发妻原是朝廷派来监视自己的密探。。
个性率直的黄玉芬（蔡少芬 饰）在公司的权利斗争中惨被上司乐文（钱嘉乐 饰）陷害而降职，芬自此视之为敌人。这时芬家中的杂货店因为业主林祖光（郑敬基 饰）收回将要关闭，玉芬的姐姐玉琴（梅小慧 饰）用尽办法希望祖光能打消收楼的念头，没想到乐文再次从中作梗，让玉芬与乐文的关系更陷入僵局。而就在这时，令玉芬更加恼火的是自己的弟弟玉得（邓少尊 饰）与乐文的妹妹乐惠（邝文珣 饰）相恋并发生了关系。乐文因为女友的移情别恋而深受打击，玉芬不忍而安慰乐文，两人化敌为友。乐文极力撮合朋友家明（马德钟 饰）与玉芬，就在家明与玉芬即将结婚之际，玉芬发现原来乐文爱上了自己…
《勇者无惧》以公安英模为原型的“卧底缉毒”题材的新剧作，讲述了特警吴惧接受公安部门的“冰蓝行动”，成为一名卧底，以过人的英勇气魄和智慧，在经历了诸多生死的考验之后一举捣毁国际贩毒集团，最终赢得正义之战的故事。
该剧以当代策划师林悦与1914年大生纱厂学徒苏然的跨时空邂逅为主线，通过一枚串联古今的纱布机齿轮，展现两位跨时代的年轻人在守护工业遗产中的碰撞与成长。
