这套动画片讲述的是辛巴的两个好朋友彭彭和丁满的故事。丁满和彭彭是丛林的一对好朋友，丁满是一只自认为聪明绝顶的小狸猫，他最喜欢的就是坐在彭彭的身上兜风和美食，他还经常发表一些关于爬虫类的美食评论。不过，丁满经常会聪明反被聪明误，而他的好友彭彭就不一样了。彭彭是一头热心助人、头脑迟钝的野猪，他对朋友忠心耿耿，所以，在丁满有麻烦时，他总是第一个挺身而出。彭彭虽然经常做傻事，不过傻人有傻福，他也经常能因祸得福。这一对搞笑的活宝在一起每天都是快乐的一天！
栗原海里（和气杏未 配音）是一位非常善良的高中生，因为在所有方面都比别人强一点点，所以海里的高中生活过得并不是那么的顺利，周围的人总是和她保持着距离，这让海里倍感孤独。一场意外中，海里遭遇了事故，转生来到了异世界中，她向神明许愿，希望在这里自己能够成为一个所有数值都是平均值的普通少女。
武道初兴之时，恐怖的异兽入侵，人类武者节节败退。陆圣穿越而来，在梦中进入一万年后的世界：一万年后的基础炼体术，经过改版，效果是现在的几千倍！一万年后的呼吸法、炼体药方、武学圣典…… 让陆圣成为人类唯一的火种！
