日本国中女生铃木夕梨被咒术牵引至纪元前的赫梯帝国，并长期遭受娜姬雅王后的追杀，目的在于以她为祭品咒杀凯鲁王子。在凯鲁的庇护与指导下，夕梨从误打误撞开始学习成长，到最后能够与王太后在政治舞台上一较高下，其强大的行动力以及敏锐卓越的决策能力，被凯鲁和部下认定为唯一的王后人选。历经凯鲁登基为王、放弃回日本、多次被掳、流产以及政治斗争之后，娜姬雅终于自王宫中被排除，由夕梨登上后位继承达瓦安娜的名号，与凯鲁两人共同创造盛世。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
套娃剧情倒也没啥，只是过分的去描述配角。主次不分，是否是为了迎合女性观众呢？
