吉姆·亨森的木偶们，包括科米蛙和猪小姐，他们既可爱又调皮，每周都会制作一档综艺节目，并邀请众多名人嘉宾。此外，还有冈佐、福兹熊和斯库特——他是本系列中最接近真人木偶的角色。
故事从小马昭昭的视角展开,描绘了他和朋友们在岩彩小镇丰富多彩的生活。他们是一群充满好奇心与精力的小家伙,日常生活从不缺少“惊喜”。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
TV动画《魔术师奥尔芬·黑古尔之旅圣域版》将于2023年4月播出。主要视觉效果和其他演员已经发布。
