前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
讲述了转生为人头麦克风的“我君”和隶属于ASMR部、以“ASMR甲子园”为目标的女高中生百合们展开的闹剧故事。
15世纪的欧洲某国。在跳级中被允许进入大学的神童拉法尔。他回应了周围的期待，宣布将专攻当时最重要的神学。但是，从以前开始就热心投入的对天文的热情一直没有被抛弃。
绝世美男子谢焱一朝穿越掉进妖女窝，为了自救，穿梭诸天万界，斩位面之子，拒联邦洋夷……终成一代邪帝的故事。
