90年代的中昌省河昌市，基层民警秦川凭借自身努力求学深造，终于如愿成为一名刑警。在师父高建设、好友叶茂生壮烈牺牲后，秦川更加坚定了自己捍卫正义，制裁犯罪分子的决心，先后参与侦破多起案件，逐渐成长为中昌刑侦队伍中的优秀代表。刑侦事业需要培养新人，中昌省公安厅特邀刑事技术专家曹忠恕被秦川的才干和专注所打动，首席刑侦专家武英德更是经过严格考察，收秦川为徒。在疑难积案、恶性大案的侦破过程中，武英德、曹忠恕和秦川、陶维志、李文、赵飞等老中青三代刑警共同努力，用实战培养了一批更加现代化、专业化的年轻刑侦干警。一线刑警们对于刑侦事业的执着与投入，也感染着他们的下一代，实现着警魂的薪火相传。

故事开始于安静住宅区的一栋红色屋顶的房子。 18年前，在这所房子里杀害父母并肢解他们尸体的人是他们的亲生女儿青田纱夜子和她的情人小渊秀幸。在审判期间，小渊出版了他的《太早自传》，并承认他过去曾引诱过女孩。审判中，沙夜子被他洗脑，被发现犯下罪行，主犯小渊被判处死刑，而沙夜子则被判处无期徒刑。几年后，新作家小仓纱奈找到负责《太快自传》的编辑桥本亮，并计划根据该事件写一本小说。为了连载小说，桥本和纱奈采访了相关人士，包括在狱中与小渊结婚的小渊丽子，以及小渊前情妇、前天才编辑市川精子。然而，两人最终陷入了嫉妒和自卑等黑暗情绪之中。

在东林市，一个新旧城区混杂的沿海城市，接连爆发连环杀人分尸案，侦办的昌榕分局毫无头绪陷入胶着。没想到这桩悬案消息走漏，甚至被八卦周刊大肆报导，其中特别举出社会菁英罪犯梁炎东，借以揶揄东林城市俨然已成为犯罪都市。就在警方束手无策之际却接到一通神秘电话，直指警方侦办方向错误。电话竟是来自于东林监狱，透漏给警方信息的竟是罪犯梁炎东。他秘密找上菜鸟刑警任非，打算进行一场魔鬼交易。与此同时，监狱也爆发了有史以来最匪夷所思的恐怖命案，一桩桩看似自杀的案件却是一连串缜密离奇的谋杀手段，甚至锁定梁炎东为杀害目标，监视画面却是呈现梁炎东独自挣扎的“被自杀”，梁炎东才意外发现，这一切的背后，似乎有着更庞大邪恶的势力在计画布局着。没有破绽的犯罪手法，没有凶手的连续杀人案，迫使梁炎东、任非必须携手合作，深入命案现场与凶手博弈对决，为死者伸张正义，找出真相

三年前，吴刚因涉毒被贩毒集团K所杀，其子吴振峰（陈晓 饰）因莽撞违纪被开除警籍。吴振峰心如死灰，被兄弟陈宇（王一博 饰）阻拦出境，途中二人险遭劫持，吴振峰为救陈宇被毒贩掳走，从此再无音讯，这一刻二人的命运被彻底改写。三年后，陈宇成为禁毒民警，不料吴振峰再度归来却与命案牵连。吴振峰洗刷嫌疑后，却被陈宇发觉他与贩毒集团有着千丝万缕的联系。为彻底歼灭贩毒集团，陈宇服从上级部门的安排，脱下警服开启禁毒生涯的新历程。与此同时他才得知吴振峰竟是潜伏在贩毒集团的孤胆英雄。陈宇与吴振峰先后打入贩毒集团内部，两人默契配合，并肩作战，最终在公安部署下将贩毒集团一网打尽。兄弟二人继续投身于公安禁毒事业中，不忘初心，牢记使命。

高中生玉灿美（辛睿恩 饰）的亲哥哥在学校跳楼身亡，学校和警方都一口咬定哥哥是自杀。觉得另有内情的玉灿美，决定转校，誓要找出真凶为哥哥复仇。

鹏海市公安局侦查到本市藏匿着两个贩毒分子付云峰和吴宏凯，为了将其一网打尽，市局陈局长成立专案组负责侦破此案。刑警高致远因与妻子离异而情绪低落，高致远意外卷入了犯罪分子精心设计的阴谋之中，高致远一个人民警察的英勇与无畏挫败了犯罪分子的企图。陈局长让高致远秘密加入专案组，并让他打入吴宏凯的公司收集证据。高致远陷入了重重迷雾之中，凭借警察天生的警觉和高致远非凡的素质，在陈局长的领导下及市局全体干警的配合下，克服重重困难，查明真相解开谜团，正义战胜邪恶，最终将付云峰、吴宏凯全部绳之以法，铲除了危害社会的毒瘤，还给鹏海市一片安静平和的天空。

法庭内，各人舌剑唇枪，为真理，为公正而进行抗辩；法庭外，各人面对种种感情考验，衍生段段纠缠不清的关系！全新一辑「壹号皇庭」，再度以法律和人性的冲突，带出一连串震撼人心的案件；并以深入的笔触描写法律界中人种种的感情矛盾。强奸，是否性侵犯这麼简单？一名遭人强奸的女受害人，竟是被告的妻子。一宗殉情自杀的案件，为何转化成一宗强奸案？情杀，并非只发生在男女之间的争风呷醋，一对情侣被控谋杀，但二人竟同是男性。母爱的伟大本是可歌可泣，为何由此变成犯罪的动力？还有家庭惨案、警察相残、医疗事故弄出人命，结案十多年的案件突然翻案…而法律界中人面对复杂审讯的同时，亦陷於各种感情纠缠关系之中。宇（陶大宇饰）遇上旧情人之妹，明知她不可告人的身份仍倾注感情，後来更为她险些断送一生。宙（刘美娟饰）与聪（蒋志光饰）感情路上分道扬镳。春（欧阳震华饰）、柔（陈秀雯饰）结婚前夕面临重大考验。辉（苏永康饰）与女友分手後，踏上爱情新旅程。法庭的最後审判，各人的感情归结，串成扣人心弦的故事。