以主人公安久为轴,描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类,借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题,终于迎来了和平的理想乡。然而,作为皇国第一皇女的安久丽莎,却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵,并被派遣到偏僻的岛屿上,同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”,共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是,少女的不屈物语就此开始了……
三谷裳千绪(太空直美 配音)是就读于鲛岛学园的平凡高中一年级女生,无论是样貌、性格或是成绩,都只能用平平无奇来形容,然而千绪本人非常享受这种低调闲散的状态。在家里,千绪是个标准的游戏宅,总是沉迷于各种各样的欧美角色扮演游戏之中。千绪的家离学校并不远,所以每天千绪都依靠走路上学,奇怪的是,每一天,在千绪的上学路上,似乎有什么在冥冥之中阻挠着她抵达学校,状况百出,麻烦不断,而千绪兵来将挡水来土掩,最终总是能够化解危机。和千绪一起上学的,还有和千绪互相嫌弃的青梅竹马野野村真奈菜(小见川千明 配音)和田径部王牌细川雪(本渡枫 配音)等人。
蓝星大陆遭受磁场风暴,导致环境剧变,灵气复苏。在天地灵气的滋养下,人类和动物的各项身体机能被无限激发,历经漫长的岁月洗礼,形成了灵兽和人类常年对峙,争夺生存空间的紧张局面。