以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
露娜成帝国唯一的公主，却一点儿都不开心，因为她知道这个皇室注定会被推翻，而她的三个哥哥更是传说中的大反派。她的大皇兄冷酷暴虐；她的二皇兄，邪恶的黑魔法师，每天研究可怕的禁忌魔法；她的三皇兄，贪图美色，任性妄为……露娜想保住自己的小命，立志逃出皇宫…
