以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
20年前，“恶魔”通过星门降临到了世界各地，它们以人类为食，造成了无数杀戮。而人类之中，拥有一些觉醒了特能力力的天才，他们以猎杀恶魔为生，被视为拯救世界的希望，统称为“猎人”。 主角“方诚”是一名憎恨恶魔、梦想成为猎人、却没有任何能力的高中
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