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林玄辞被困天渊百年，拒绝红裙姑娘结为道侣的提议，选择达成九个约定后出禁区，却修为尽废、灵根断裂。玄青宗因他魂灯重燃，由董问君带人寻回。回宗后，他道出师兄们的秘密自证未被夺舍，还得知昔日婚约对象柳舒瑶将与天玉宗联姻。东怡宫姚素素送礼解约遭拒，林玄辞见柳舒瑶后斩断因果。
宇宙护卫队为应对霹雳率领的超甲恐龙队，全面升级装备：机车可变形为专属机甲，小雨点则能结合动物召唤出特性武器。双方展开科技与智慧的较量，护卫队在战斗中协作无间，不仅帮助动物解决问题，更向它们学习本领，实现共同成长。一次次挫败敌人阴谋的同时，也守护了地球的和平与希望。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
天下第一奇门传人楚尘，学成下山途中，意外封印了自己的双魂五魄，当了五年的傻子上门...
