居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活. ....没错，直到那天！！使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！要上了！GoRush！
故事发生在一个日间营地，神奇生物达利和卢米斯（半猪半飞马，半驴半独角兽）每天都在这里享受冒险，探索成长的意义，发现自我。
本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
