居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活. ....没错，直到那天！！使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！要上了！GoRush！
“我指望你了，安。”大和国的动乱，是从天皇的去世开始的。禁卫军右队长奥什托尔因涉嫌企图毒害大和公主安琪而受到追捕。战斗的最后，他消耗掉了面具阿库卡的力量，他的肉体和灵魂也成为了世界的一部分。在他们分开时，他将 Ange 和 Nekone 的未来托付给了他的朋友 Haku。被奥修托托付了面具和意志的白，放弃了作为白的生活，向除了唯一知道真相的猫音之外的所有人隐瞒了自己的真实身份，选择戴着面具作为奥修托生活。逃到恩纳卡穆伊并出现康复迹象后，安吉重新站起来，想要重新获得她的父亲皇帝留给她的公主地位。与此同时，在大和国，八大将军之一的雷光利用混乱局面，扶植了一位假公主，夺取了国家的控制权。最终，大和军的入侵抵达了恩纳卡穆伊，试图消灭真正的公主......一场席卷整个大和领土的战争拉开了序幕。传颂之物系列的最后一章。所有谜团现在都将被揭晓。
在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。
在该剧中，居然还有一个专门负责人力资源的常规角色（Amber Nash配音）。这在同类动画中非常少见。
