动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚,毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们,驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
因为召唤过程中的失误,30岁社畜刘依诺意外被召唤到游戏世界中。为了尽快回到现实,刘依诺开始协助18岁的“勇者”田恩雅拯救世界。本来就是高玩的依诺凭借自己出色的认知,在异世界里如鱼得水。恩雅也从一个任性的小姑娘成长为成熟可靠的大女孩。