突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力，被称为“子体”的兵器。负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”，他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年，两人漫长且炙热的故事就此展开。
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在发现他们的小队面临解散的危险后，史努比和小猎犬童子军开始沉浸在大自然和户外环境中，以小猎犬童子军手册为指导，以获得徽章。与此同时，查理布朗和朋友们在春湖营享受他们的夏天，与史努比相遇，他们体验了徒步旅行、游泳、围坐在篝火旁，以及夏令营和户外活动所提供的一切。
