天启元年，机关盛行，新旧党派，争权谋乱。齐南府秀才沈问，擅木工机巧之术，某日在路上无意间卷入一起皇宫秘宝失窃案，由此结识了锦衣卫总旗沐思卿。沈问发现锦衣卫寻找的秘宝竟然是当年导致他满门被灭的六合兽图，六合兽图内有皇朝隐秘，为了寻找灭门仇人以及解开六合兽图的秘密，沈问决定暗中布局混入北镇抚司寻找当年真相。
本剧讲述了卢修、欧泽等四位量子战队的少年通过量子隧道进入了一个与现代生活截然不同的恐龙世界，完成富有挑战性的任务，如守护野生动物族群、维护恐龙世界秩序等的故事。过程中，他们会遇到过强大的对手，如闯入恐龙世界开展秘密实验、试图掌控恐龙世界的司徒影和紫露团队，还遭遇过恐龙世界中时常发生的自然灾害、恐龙乱斗等险境，通过神秘的量子力和各种高科技的任务装备，他们成功地保护了恐龙等野生动物，并探索恐龙世界的无穷奥秘。
