萌宝战警经历万难终于在第三季结尾得到了“生命能源”后，却在最后一次穿越返家回程中，被世星大帝篡改了时空之门，萌宝战警和铁算盘一同被传送到了距离地球1500光年的虫族霸格星，这是一颗和世星同处泰比星系的星球，被噬星大帝垂涎已久。而铁算盘成功的改进并控制了蚁族的进化系统，这迫使铁算盘和掌握开启虫洞“钥匙”的世星大帝继续合作。
以「魔女」备受景仰的城市为舞台。背负着棺材的男人与双眼有如野兽的少女在此现身，他们追寻的猎物唯有「魔女」而已。当邪恶的「魔女」碰上飢饿的「野兽」，华丽又激烈的战斗就此揭开序幕！
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
墨家子弟——墨小羽被制成秦俑封存千年，苏醒时来到了现代都市。这座充满欲望的城市，蛰伏着窥觊活俑的各方势力。秉持着墨家侠义的秦朝少年，又将在现代都市展开一段怎样的神奇旅程……
