该剧主要围绕于愤世嫉俗的疯狂科学家瑞克·桑切斯和他容易受挫折的外孙莫蒂·史密斯在自己的生活和其他异空间穿梭的奇妙冒险。
九岁的地球孩子「满满」，一天晚上在自己的衣柜里发现了来自多萌星系的外星小红人「萌奇」，得知宇宙飞船损毁严重，需要很长时间进行修复，充满正义感以及好奇心的满满于是决定将萌奇留在家中。为了表示感谢，萌奇决定用自己发明的「魔法心愿机」来帮助满满实现各种愿望，但是......由于魔法心愿机的不稳定性和满满自身的小缺点，实现的愿望往往事与愿违，笑料不断。
木手英一（藤田淑子 音）是一个运动神经超级不发达但头脑极为灵光的日本小学生，他的祖先奇天烈斋曾是江户时代著名的发明家，生前著有《奇天烈大百科》，里面收集了他本人各种各样神奇的发明。英一继承了祖先热衷发明的基因，他偶然找到那本著作，按照书中的说明造出了会说话的机器人可罗（小山茉美 音）。以武士自居的可罗喜欢吃可乐饼或薯饼，个性善良却爱哭鼻子。英一在可罗和小伙伴的帮助下造出各种好玩、实用的道具，给他们带来许多快乐……
在苏绿夏离开十年后，第一个古代小世界自行演绎出一个新的小世界。此时，出过一位太后的苏家已经是本朝第一外戚，地位煊赫。而登基为帝的允聆在满朝文武的苦劝下，终于同意选秀。身为庶女的苏明月原本该一路神挡杀神、佛挡杀佛，搞掉所有竞争对手，走上人生巅峰，却在设计嫡姐苏梓月后，遇到了被召唤而来的苏绿夏，两个女人在后宅展开了不见血的斗争。苏绿夏与小奶狗允聆的再续前缘，究竟会碰撞出怎样的火花？又将如何甜蜜撒糖？
瑞克和莫蒂第六季发布预告续订，预计将在2022年播出。
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