男主萧宇作为一代天尊大能，因渡劫失败而陨落后重生回过去的人界。此时的他身份卑微，遭遇女友背叛，情敌欺压，同窗的冷嘲热讽。他决定凭借前一世的记忆与根基，踏实重修，稳固根基，并弥补过去的遗憾，去帮助曾经的伙伴，去修理曾经的敌人。现今杀伐果断，敢爱敢恨的他，这一世定将登顶巅峰，睥睨万界。
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海宝是彩虹城的守护者，是帮助人类的精灵，有超能力，能够解救人类，看上去憨厚可爱，实则大智若愚。有一天，玩偶星球派来了破坏者丑丑，作为彩虹城的守护者，海宝与丑丑展开了战斗，这是故事中一对主要的冲突角色。但丑丑并不是简单的反面形象，他来自外星球，那个星球因为发展模式出现了问题遭遇了困境。玩偶星球的生物已经丢失去了原本所具有的真情实感，但丑丑的内心中藏有美好的东西，因此，最终被海宝和彩虹城的人们感化。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
