U.C.(宇宙世纪)0079年,人类向宇宙发展并建立了多个巨大的卫星,让人类能够居住在宇宙中。卫星的居民们不堪忍受地球联邦政府对其剥削和压迫,遂宣布独立,更组建军队与地球联邦政府决一雌雄。在战争中双方先后开发了机动战士并投入战场。NEWTYPE少年阿姆罗·雷无意中驾驶上联邦军新开发的机动战士高达,卷入后来被称为“一年战争”中,并与其宿敌夏亚·阿兹纳布尔相遇。
20年前,“恶魔”通过星门降临到了世界各地,它们以人类为食,造成了无数杀戮。而人类之中,拥有一些觉醒了特能力力的天才,他们以猎杀恶魔为生,被视为拯救世界的希望,统称为“猎人”。 主角“方诚”是一名憎恨恶魔、梦想成为猎人、却没有任何能力的高中