主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民），为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球，因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工，在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军，动画并没有特意便标榜罗那为New Type，剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
凯·渚，一个普通的高中女生，梦想着有一天成为职业摔跤手。突然，一个名叫伊克塞尔的机器人找到了她。伊克塞尔催促她帮助拯救地球，抵御被称为“盖亚斯”（Geas）的外星人入侵。以卡奥斯（Chaos）和克罗斯（Cross）为首的“盖亚斯”一心想掠夺地球的资源，最终将其摧毁。为了对抗入侵者，渚必须与伊克塞尔合体，成为一名身着战斗服的战士，名为“伊克塞尔狮”（Iczelion）。她不愿接受这项突如其来的不可思议的任务，不愿与其他地球上的伊克塞尔狮一起战斗，因为渚只想过着普通的生活，不想承担如此重大的责任。渚必须克服恐惧，与其他伊克塞尔狮并肩作战，阻止外星入侵势力摧毁他们的家园地球。
15岁的米尔顿中学女学生金姆（克里斯蒂·卡尔森·罗曼诺 Christy Carlson Romano配音）看上去只是一个普通的邻家女孩，聪明伶俐又有点儿固执。白天，她像所有的中学生一样，每天按时去学校上课，还要面对处处跟她作对的啦啦队员邦妮。但金姆又不是一个普通的女孩。夜晚，她变身麻辣女孩，现身在世界任何一个发生危险的角落，成为坏人闻之胆怯的超级英雄。麻辣女孩拥有可爱男生冲不停和他的宠物鼠拉夫斯两位好搭档，不仅如此，她还得到精通网络的电脑天才伟德的帮助。麻辣女孩肩负着对抗邪恶的神圣使命，一次次从邪恶的犯罪分子手里拯救我们的世界。
