主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民），为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球，因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工，在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军，动画并没有特意便标榜罗那为New Type，剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
一代王者古玄尘，曾培养出十个叱咤风云的帝境强者为徒，却在突破封印在自己身体里的桎梏之时，不幸遭遇雷劫灰飞烟灭！重生为婿的他，为了重回顶峰，一路披荆斩棘，强化自身斩妖魔、镇邪祟；挽宗族、救徒孙！在步步的热血修行、战胜强敌的过程中，既实现了自身的成长崛起，同时也收获了至亲至爱的宝贵羁绊。
